父亲万一，原名万纯士，是江苏常州武进县人士，早年就读于常州中学，学习成绩优异，考取南京中央大学电机系，毕业后考取公费留学，就读于意大利都灵工学院，学习航空工程专业并取得博士学位，回国后被分配到杭州笕桥空军学校担任学术教官，抗日战争爆发后该校内迁到广西，父亲流落到贵州省贵阳市，在内迁到贵州的浙江大学机械系担任教授，1946年抗战胜利后，随浙江大学迁回到浙江省杭州市，在航空系担任教授。1952年全国院系调整，父亲响应国家号召，随浙江大学航空系搬迁到南京的华东航空学院，在七系任教。1956年华东航空学院整体搬迁到陕西省西安市，该校改名为西安航空学院（西北工业大学前身）。父亲从事国家的航空教育事业三十多年，1968年在万恶的文化大革命中被迫害致死，直至1978年才得以平反昭雪。
