1926年参加北伐。 “四．一二”后，他愤然离开了军队去徐州基督医院(徐州医学院前身)学医2年。结业后，到枣庄市的南石乡、峄县马兰屯、周营镇等地行医。 “九·一八”事变后，东北三省相继沦陷。雅青当时作诗1首： “山河破碎吾心碎，世浊无处不冤魂，雅青愿为苍生故，弃医寻法闯天门”。
1932年他又南下到汉口、九江等地寻找党的组织，未有结果，便回到家乡枣庄矿区开办学校。又将广仁医院从周营镇迁来枣庄市金庄。白天行医，晚上帮工人补习文化。 由于业务上的交往，认识了郭子化。并在郭子化的帮助和引导下，于1933年加入了中国共产党。
1936年6月17日，在雅青医院的小楼上召开苏鲁临时特委紧急会议。会上决定临时特委机关迁往抱犊崮，留下褚雅青负责联络。
1937年1月临时特委决定，派褚雅青到运河两岸开展抗日武装斗争。
1938年3月18日，日军占领枣庄，褚雅青赶往大北庄，同郭致远等同志会合。
1938年3月20日，临时特委指示朱道南；刘景镇和褚雅青、郭致远领导抗日武装合编为抗日义勇总队第3大队，褚雅青任3中队队长。
1938年5月中旬，正式成立了人民抗日义勇队总队，褚雅青任军医处处长。
1939年4月褚雅青被调到苏北邳县陇海游击支队(9月改为115师陇海南进支队)任作战参谋。不久，被上级派往“山纵”14区队任参谋长。
1940年6月，褚雅青调运河支队任作战参谋。
1940年6月22日夜，各路游击队的负责人在小袁庄附近召开会议，研究制订收复微山岛的作战计划，大家一致推选褚雅青为作战总指挥。
1941年12月，峄县县委决定成立峄县县大队，褚雅青任副大队长。
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1942年春，鲁南军民的抗日斗争进入最艰苦的阶段。4月20日得到情报，敌伪数千进攻我微山岛。当天晚上，召开驻微山岛游击队及微山湖办事处负责人紧急会议。在这次会上，褚雅青等被推选为副指挥。次日上午9时，褚雅青面对腹背受敌的严重情况，沉着应战。上午10时，他已身负重伤，命令幸存的几个战士立即突围。 战士看到他身负重伤不肯离去，他严肃地说：“同志们，请服从我最后一次命令吧。”战士们才含着眼泪，依依不舍的突围出去。这时，敌人又攻上来了，他打倒了几个鬼子后，饮弹自尽，壮烈殉国。时年40岁。
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