童铠

60年代初，童铠接受了我国弹道导弹无线电制导系统研制任务。他主持完成了"远程导弹无线电制导测速定位体系选择"论证，建立了统一的系统精度分析方法，对各种测速定位系统进行分析比较，证明了用连续波测距、测速、多站差分测方向余弦及其变化率体制为最优，进行了方案设计和技术攻关。在我国开创了连续波测速定位的研制工作，锁相环和频率短期稳定度技术研究取得重要成就。地地导弹改变制导机制后，该系统改作靶场精密定轨设备，全套技术资料提供给接替研制单位，并亲自赴电子部十院讲课，对我国该项技术的发展奠定了坚实的基础。
童铠在二院23所任雷达总体室副主任主持反导弹系统精密制导雷达101的方案制定。当时他政治上受到不公正待遇，接着又进入"文化大革命"十年的不正常时期，他始终坚持科学研究，在方案制定中，他面临很多技术难题需要解决，如:脉冲雷达和控制指令怎样合为一体;在脉冲多普勒相参雷达中怎样利用距离数据来解径向速度的多值模糊;而高精度速度数据又如何被用来提高测距精度;为了捕获从发射架起飞的高加速反导弹目标，如何克服多路径效应对雷达跟踪的严重影响;如何对目标的高速度和高加速实行全数字化检测等等。他逐个问题地消化资料，分析计算，为了解决导弹从发射架起飞时多路径效应对雷达捕获跟踪的影响，他从理论上比较透彻地分析出雷达跟踪天线在俯仰方向上大起大落的变化规律，为了验证他对很低仰角多路径效应分析的正确性，他组织了外场试验，取得了理论与实践一致的结果，并找到了导弹从起飞时跟踪不丢失目标的措施和条件。又为了求出雷达回波信号数字傅里叶变换速度--加速度模糊函数解析解，他刻苦钻研，最后运用数论的方法得到了满意的结果。"101"雷达的研制过程极大地磨练了他在逆境中自强不息的奋斗精神。1978年"101"雷达获全国科学大会重大科技成果奖，他还当选为北京市人大代表。
1980年，用于对东方红二号地球静止轨道通信卫星测控的统一微波测控系统(450工程)，进入关键研制时刻，为了加强技术力量，航天部调他任450办公室副主任兼450工程副总设计师，协助专家任新民、陈芳允等做系统总体工作，后期任总设计师，技术上主管并亲自参加总体设计。他深入实际进行多项技术攻关，圆满完成校飞试验，从根本上扭转了工程研制的被动局面。他在实现450-1在45000千米范围内对高速目标快速可靠捕获跟踪，精确测定卫星轨道和上行信道对卫星的可靠控制上解决了五项大的技术难题。
该工程在无全球测控网支持下，国内用单站测控通信卫星进入地球静止轨道，引起国际宇航界震惊，他在夏威夷向国际宇航专家介绍该系统时反应强烈。为此，他作为主要参加人获国家科技进步特等奖。
我国地球静止轨道气象卫星指令与数据获取站的研制成功，又一次集中地反映了童铠在我国航天技术上的成就和他所做出的卓越贡献。该站是中国空间技术研究院于1988年年底和中国气象局签订的合同，也是空间技术研究院承包的第一个大型卫星应用项目。该站集遥感图像接收与实时处理，多种云图广播与数据通信，以及对卫星跟踪、多站测距定轨、遥测、遥控等多种功能于一体，多载波体制工作的大型综合站，是继美国、日本、和欧洲之后的具有国际先进水平的第四大站。
 
童铠任该工程总设计师，主持了方案设计和研制的全过程。在国产化研制进程中，关系到CDAS成败的核心设备--同步数据缓冲器(C/DB)，技术新，难度大，国内无技术储备，国外专利保密。童铠在整个工程尚未开始之前就组织技术人员讨论，S/DB的基本工作原理和技术难点，寻找创新的思路，发挥集体的智慧，制定出"先缓冲存储后重新采样"的独创的全新方案，先于全工程开展技术关键攻关，它使等角度重采样的处理时间由33.3毫秒(原始云图期间)扩展为600毫秒(全卫星自旋周期)，成功地实现了用软件方法替代昂贵的高速硬件电路，并显著提高了等角度重采样的插值运算精度和处理灵活性。CDAS站还创造了几项先进记录:首次在国内采用对卫星进行三点长基线测距定位方式，达到了国内当时最高的确定卫星轨道位置的精度，建立了国内第一套S波段大功率天线发射系统;在国内首次建立数据收集平台系统。全站高度自动化运行，他深入分机解决一系列技术难题。经过长期成功接收和处理日本气象卫星云图的运行考验，处理图像质量优越，误码率低于10-7。1997年风云二号卫星一经发射入轨，CDAS站一次开通成功，立即接收和处理出高质量的风云二号卫星云图。
运行的实践证明该站达到90年代国际先进水平。以DS站和童铠的出色工作受到用户单位专家极高的评价。
卫星导航系统在军事、国民经济等各部门具有重要的作用，已成为重要的基础设施，世界主要大国和地区不惜巨资发展全球导航卫星系统，俄美已经建成，欧洲也即将组建他们自己的系统，我国限于当时的国力和技术水平，为满足军事上的急需，采取先发展与卫星移动数据相结合的双地球静止卫星的简易导航系统。为了解决国家立项的问题，童铠指导完成了星地大系统技术经济可行的总体方案论证，突破了关系系统全局的双星定位人站信号快速捕获技术难题，实现1024×6位伪码中、视频积累，在-22分贝信噪比(即信号比噪声功率弱300倍)下实时捕获突发长伪码信号，专家鉴定达国际领先水平。此外他还指导研究生和课题组完成了一系列关键课题，为获国家立项转入工程研制打下了重要的基础，对此工程起到了开拓作用。1995年又指导研究生首创研制成功全数字式用户接收机，解决了在低信噪比下用序贯检测法快速捕获跟踪伪随机码难题。目前，童铠作为该工程应用系统的总设计师，正在为两颗导航卫星入轨后建成我国的卫星导航系统与测绘局的同志一起努力奋斗。
不断发展的国际战略防御形势，对我国未来的卫星导航系统提出了新的要求。童铠院士受航天科技集团和中国空间技术研究院的委托，完成了我国第二代卫星导航系统的发展途径与方案可行性论证工作。
以童铠为主，由中国工程院和科学院的多名院士组成的小组完成了"关于加速发展我国第二代自主导航卫星系统的建议"，经中国工程院信息电子工程学部常委会多次认真研究和中国工程院院务会议审议后上报国务院，受到中央领导的重视。
童铠在40多年的技术生涯中，主持过多项大型科研项目，在工程的新技术采用上，他敢于大胆创新，他认为只有自己对工程技术融会贯通、成竹在胸，形成正确的概念，才能作出重大技术和管理决策，在工程实施中，多年来他形成了务实求精的工作风格。他非常注重深入基层听取分机同志的意见，发现技术难题，他总是先听取有关设计师的意见，从系统角度出发，再从更深的层次观察存在问题的各种现象，仔细分析试验数据，摸规律、查电路，找出问题发生的根本原因，然后提出解决的思路和方法，再带领和指导分机同志实施。例如:在CDAS站S/DB云图出现漏行或花道而长期得不到解决的情况下，他经过认真分析，提出了一系列技术措施和建议，从而给分机的同志指出了改进方向。他还曾深入504所解决了窄带锁相环不能满足每行数据信号的独立快速捕获解调问题。1980年在450工程中，他带领总体和分机同志共同攻关，解决了星地双向频率捕获，实现了调相/调相全相参体制，还解决了引导仪用小天线先于大天线捕获跟踪同一目标的技术难题。他夜以继日地工作，累得口吐鲜血，很快圆满完成了北京校飞试验，抢在南方雨季前进基地安装设备，保证了卫星发射任务的按期完成。
在研制工作中他既是战斗员又是指挥员，既能将实践中出现的问题提高到理论高度来解决，又能指导实践解决具体问题，因此练就了他对专业问题的特殊洞察能力，而身为一名技术帅才，更重要的是他以坚韧顽强的探索精神，正派清新的治学风格，高超的理论水平和为人师表的谦逊态度，影响着周围的人们，同时吸引了一群年轻技术人才，在工作中他直接培养硕士研究生12名，通过各种工程实践，他带出多批技术骨干，其中许多人已成长为研究员和高级工程师。结合型号任务他陆续发表了50多篇亲自撰写的论文，这些理论著作也是我国航天事业一笔重要的宝贵财富。