胡永飞于1998年12月1日在高邮市光荣入伍，成为一名中国人民解放军西藏山南军分区的一名进藏兵。在长达11年的军旅生涯中，他始终政治坚定，立场鲜明，在思想上、政治上、行动上始终与党中央、中央军委保持高度一致，在军政后装岗位上模范践行“三个代表”重要思想，带领汽车队官兵多次完成了“急难险重”任务。
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2009年5月25日以来，我国西藏错那地区普降特大暴雨，导致中国人民解放军西藏山南军分区八连一线点施工所需建材紧缺。为确保工程按时完工，6月24日，由西藏山南军分区第二团汽车队队长胡永飞（为高邮市天山籍进藏兵）带领本队十台康明斯前往踏瓜登运送建材。17时50分，当胡永飞中队长乘坐的收尾车行至K61+15M处时，突遇路基坍塌，车辆坠入山谷，胡永飞和驾驶员史交进、副驾驶员刘波均被抛出车外。在这千钧一发之际，已经受伤的胡永飞看见一块被车带落的巨石正朝旁边的副驾驶员刘波滚来，急忙奋力将昏迷中的刘波掀开。滚落的巨石击中了胡永飞，并将他推下谷底十多米。刘波得救了，胡永飞却因头部被巨石砸中，壮烈牺牲。
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