?1969年3月2日，在中苏边界珍宝岛自卫反击战中，英勇作战，连续消灭苏军两个机枪火力点，为部队前进开辟了道路。激战中，头部中弹，脑组织外流，昏倒在地。醒来时，又奋力站起，端着冲锋枪猛烈扫射，冲出五六步后牺牲,实现了他生前“生命不息，冲锋不止,”的诺言。根据他生前的意愿，所在部队党委追认为中国共产党党员。1969年 7月30日，中国共产党中央军事委员会追授“战斗英雄”称号。
根据他生前的意愿，所在部队党委追认他为中国共产党党员。1969年7月30日，中央军委发布命令，授予于庆阳“战斗英雄”称号。他冲锋的形象被绘成油画；他的事迹被编写进小学课本。他用年轻的生命维护了共和国的尊严。对那个年代的几代中国人来说，于庆阳的"生命不息，冲锋不止"成为一个永远不会磨蚀的伟大精神。
此时，苏军装甲车不断向我巡逻人员开枪开炮，其中一辆装甲车侵入珍宝岛北端的江汉，企图从侧后攻击我岛上的巡逻分队。我边防部队当即以猛烈火力将其击退，并抓住战机转入反击，但遭到隐蔽在丛林中的苏军机枪的猛烈扫射，前进受阻。我边防部队战士于庆阳沉着冷静，趁苏军的机枪暂停射击之机，猛然从隐蔽点跃起，向苏军的机枪射击。我方岸上两个连的掩护部队仿佛从天而降，抓住战机，突然开火，以猛烈的火力将其击退，同时组成强大的火力网，阻止苏军装甲车登岛增援，支援守岛战斗。苏军边防军没有想到我方早已有准备，没有伏兵，一时被打得迷失了方向，东躲西藏。
一名苏军中尉和4名苏军士兵正在溃逃，于庆阳端着冲锋枪追了上去，苏军中尉见有人追赶，回身便是两枪，子弹从于庆阳的耳边飞过，他全然不顾，继续穷追舍；一名苏军士兵回身又有胡乱射过一梭子弹，于庆阳就势卧倒，随即扣动板机，几个点射，5名苏军被全部击毙。
“哒！哒！哒……”
于庆阳侧头一看，见右边丛林中苏边防军一挺机枪正吐着火舌。它的前方，是一片开阔地。激战中，我军有些班排长没有组织火力就自行发起攻击，几十名战士已完全暴露在敌人的火力网下，随着罪恶的枪声，战士们一个个扑身倒地，鲜血染红了他们身下的白雪。
于庆阳心急如焚，他伏在雪地上，思索着对策。
突然，扫射停顿了。原来是苏边防军机枪手在填充弹药。于庆阳乘机一跃而起，端起冲锋枪向苏边防军机枪阵地扫射，苏军机枪手当即被击毙。接着，于庆阳又向苏机枪阵地冲去，他想控制住苏军机枪阵地，占据有利地形。不想刚一起步，丛林深入苏军的另一机枪又哒哒地响了起来，子弹在开阔地上溅起一簇簇雪花，压的战友们抬不起头来。于庆阳大喊一声，又冲向正在射击的苏军机枪。苏军机枪手见侧面冲来一名中国军人，吓得惊叫一声，急忙把枪口调向于庆阳，但还未等扣动扳机，于庆阳的冲锋枪已经先响了，苏机枪手胸部连中数弹，身子往前一倾，倒在机枪上。这时，正前方突然飞来一颗流弹，击中于庆阳的头部，于昏倒在地。不久，于庆阳猛然站立起来，端起冲锋枪向入侵之敌冲击，最后献出了宝贵的生命。为了保卫神圣的祖国领土不受侵犯，于庆阳实现了他“生命不息，冲锋不止”的誓言，静静地倒在洁白的雪地上。
此时，隐蔽在丛林深处的苏军机枪仍在猛烈扫射，我边防战士在开阔地受到严重威胁。
副连长陈绍光一马当先，立即扑向丛林勇猛还击。并大喊：“共产党员、共青团员跟我冲啊！”便丛侧翼直扑上去，一阵弹雨过后，苏边防军死伤数人，活着的夺路而逃………
在3月2日的战斗中，我边防部队伤亡21人；毙伤苏军60余人，击毁装甲车、指挥车、篷卡车各1辆，击伤装甲车1辆。至9时50分，苏军一部被歼，在攻击无望的情况下撤回其控制地区。
首战告捷，我边防部队打出了国威和军威！
