程知节，本名咬金，字义贞，济州东阿人。曾祖父程兴，北齐兖州司马。祖父程哲，北齐晋州司马。父亲程娄，济州大中正，后追赠使持节瀛州诸军事、瀛州刺史。程知节是唐初猛将，善于骑马用槊击刺。隋炀帝大业六年（610年）起，盗贼蜂起，程咬金组织了一支数百人的武装，护卫乡里。他后来投奔李密，得到重用，为内军骠骑之一。618年（唐高祖武德元年），王世充与李密决战。王世充军攻击单雄信部，李密派遣程知节及裴行俨增援。战斗中，裴行俨中流矢坠马，程知节连斩数人，抱起裴行俨向后撤退。追兵用槊刺穿他的身体，程知节将槊折断，杀了追兵才逃脱。李密战败，王世充俘获程知节，任命他为将军。619年（武德二年），因鄙夷王世充为人多诈，程知节与秦叔宝等一起投唐，被任命为秦王府左三统军。此后，程知节追随秦王李世民，先后击败宋金刚、窦建德、王世充，屡立战功，被封为宿国公。
