折叠流亡初期 齐僖公九年或齐僖公十六年(公元前723年或公元前716年)，鲍叔牙生于齐国，是春秋时代齐国大夫鲍敬叔的儿子，管仲的好朋友。早期管仲贫困，鲍叔牙时常接济他。鲍叔牙不愿出仕，后来在管仲劝说下，鲍叔牙选择辅助公子小白。 齐襄公元年(公元前697年)，齐襄公即位后，荒淫无道，随意诛杀，人人自危，纷逃国外。公子纠由管仲、召忽二人辅佐逃往鲁国;公子小白则由鲍叔牙辅佐逃往莒国。 齐襄公十二年(公元前686年)齐国内乱，流亡在外的公子纠和公子小白都想回国争当齐国国君。鲍叔牙十分着急，力劝小白快速回国，并亲自为小白驾车，日夜兼程赶往齐国边，却被埋伏的管仲一箭射中小白身上的铜制衣带钩，小白趁势诈死，骗过了管仲，麻痹了鲁军，兼程直入临淄，赖高莸戎爻嫉挠荡鳎得立为国君，是为齐桓公。鲁庄公方率鲁军护送公子纠行至乾时(今临淄区西境)地方，齐桓公亲自率军迎战，大败鲁军，并尽夺鲁国汶阳之地。 折叠推荐管仲 折叠辅齐称霸 齐桓公二年(公元前684年)年正月，鲍叔牙领兵侵入鲁境。鲁庄公暂时避开齐军锋芒，撤退到有利于反攻的地方--长勺(今莱芜苗山镇)。由于干时之战的胜利，鲍叔牙以下将士都轻视鲁军，认为不堪一击，结果大败。 为雪长勺之战之耻，鲍叔牙提议与宋国一起攻打鲁国，同年六月，齐军、宋军深入到郎地驻扎。公子偃说:"宋国军队纪律涣散，是能够打败的。宋军一败，齐军必定退回。请攻击宋军。"庄公不答应。公子偃私自带兵从城西门偷偷出去，让兵马披上虎皮先进攻宋军。庄公闻知，只好率大军跟随公子偃出战，在乘丘将宋国军队打得大败。鲍叔牙带领齐国军队撤回。 齐桓公二十二年(公元前664年)，齐国攻打山戎，鲍叔牙随军。次年六月，伐山戎胜利。 齐桓公三十年(公元前656年)春，鲍叔牙随齐桓公率领齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等八国联军先对楚国的盟国蔡国实行军事行动;接着，齐桓公率大军联合进攻楚国。两者相持不下，通过外交谈判，楚国答应遵守诸侯的本分，恢复向周天子纳贡。于是齐桓公和各小国诸侯共同与楚国在召陵订立盟约，互相结盟，各自退兵，史称"召陵之盟"。 折叠晚年称相 齐桓公四十一年(公元前645年)，管仲将死，齐桓公想要将相国位传给鲍叔牙，但管仲认为太过他刚直容易得罪主上。 所以齐桓公让公孙隰朋称相。一月后，公孙隰朋逝世，齐桓公坚持让鲍叔牙称相，鲍叔牙说称相可以，但是必须辞去易牙、开方、竖刁三人。齐桓公照做了，但一段时间过后，齐桓公想念易牙、开方、竖刁三人，又把他们征召回来。不久，鲍叔牙因此抑郁而终。鲍叔牙死后，他的子孙世世代代在齐国享有俸禄，得到封地的有十几代，多数是著名的大夫。
折叠历代评价
齐国名臣管仲:生我者父母，知我者鲍叔也!
儒家思想家孔子:"齐有鲍叔.……知贤，智也;推贤，仁也;引贤，义也。有此三者，又何加焉?"[6]
墨家思想家墨子:齐桓染于管仲、鲍叔,晋文染于舅犯、高偃，楚庄染于孙叔、沈尹,吴阖闾染于伍员、文义，越句践染于范蠡、大夫种。此五君者所染当,故霸诸侯,功名传于后世。
西晋文学家夏侯湛:鲍子愔愔，式昭德音，绸缪敬叔，二人同心，厥芳犹兰，其坚如金，遥遥景迹，君子攸钦。
西晋诗人陶渊明:知人未易，相知实难。谈美初交，利乘岁寒。管生称心，鲍叔必安。奇情双亮，令名俱完。
唐朝诗人李白:鲍生荐夷吾，一举置齐相。斯人无良朋，岂有青云望。临财不苟取，推分固辞让。后人称其贤，英风邈难尚。[7]
唐朝诗人杜甫:翻手作云覆手雨，纷纷轻薄何须数。君不见管鲍贫时交，此道今人弃如土。[8]
唐朝诗人高适:丈夫结交须结贫，贫者结交交始亲。世人不解结交者，唯重黄金不重人。黄金虽多有尽时，结交一成无竭期。君不见管仲与鲍叔，至今留名名不移。
唐朝诗人元稹:荣辱身沉影与身，世情谁是旧雷陈。唯应鲍叔犹怜我，自保曾参不杀人。
北宋文学家周敦颐:言理不可求，吾将讯苍苍。草木被春华，随风散芳香。才高未为福，名大或不祥。煌煌太史公，逸气横八方。瑞麟出非时，巷伯终见戕。晏婴不可作，鲍叔遥相望。发愤著春秋，掩夺日月光。文章诚可传，毁辱庸何伤。
北宋政治家司马光:昔鲍叔之于管仲,子皮之于子产,皆位居其上,能知其贤而下之,授以国政;孔子美之。
北宋史学家曾巩:云中一点鲍山青，东望能令两眼明。若道人心是矛朝，山前哪得叔牙城。
南宋思想家叶适:鲍叔，管仲友也，鲍卑而管贵，美在叔也。
明代文学家冯梦龙:夷吾负大器，鲍子早相知。初释堂阜缚，便为齐国基。铺张政就日，羽翼霸成时。一举三贤萃，桓公大可奇。
