1925年(中华民国十四年)12月20日,王忠诚出生在山东烟台一个贫寒家庭,在九个兄弟姐妹中排行第六,父母靠着摆地摊、卖杂货艰辛度日,家里的女孩都未能上学,男孩最多上到初中。但在王忠诚的坚决要求下,他靠着自己半工半读,成为全家唯一的大学生。目睹过旧社会的腐败,亲历过日本侵占时期的悲惨,他原本的理想是学工科,希望以此强国,但考虑到经济状况,他最终选择了免学费的医学院。
1949年,从北平医学院(今北京大学医学院)毕业后,24岁的王忠诚成为天津总医院的一名外科大夫,两年后,作为业务骨干,他随抗美援朝医疗队来到鸭绿江边,在一片荒林雪野里,他们搭起土坯,不分昼夜地抢救志愿军伤员。
1952年,王忠诚从朝鲜战场回到天津,申请加入卫生部在天津筹建神经外科培训班,成为新中国第一批神经外科医生,不久中国第一个神经外科研究所在北京成立,王忠诚随之调到北京。
1965年,出版了中国第一部神经外科专著《脑血管造影术》,推动了中国神经外科的发展。
1981年, 出席全国首届脑血管病专题讨论会(苏州)。
1985年,他成功切除一例直径9厘米的巨大脑部动脉瘤,至今仍是世界上成功切除的直径最大的脑部动脉瘤。
1989年,率领中国神经外科代表团参加第九届国际神经外科会议(印度)。
1995年11月,王忠诚在悉尼召开的国际神经外科大会上作了题为《脑干肿瘤250例》的学术报告,震惊了世界同行,他已做了600余例脑干肿瘤手术。
1998年起,共出版4部著作,发表论文17篇,在全世界医疗界都产生了很大影响。
2000年6月6日,王忠诚主持的一台罕见的高难度手术,完整地切除了一个直径达6.5厘米的血管母细胞瘤,创造了世界神经外科领域的又一个奇迹。
2001年9月16日,在悉尼召开的"世界神经外科联合会第12次国际大会"上,王忠诚被授予"最高荣誉奖章"。该奖每四年颁发一次,用于鼓励在国际神经外科界做出杰出贡献的医生。
2012年9月30日16时08分,天坛医院名誉院长、北京市神经外科研究所所长王忠诚院士因病医治无效,在北京医院逝世,享年87岁。