2006年3月17日，大约凌晨1时16分，曾国恒与同行警员冼家强正在行孖必（双人巡逻），巡经九龙尖沙咀柯士甸道与广东道交界、港景峰对开行人隧道时，两警行至隧道丽泽中学出口，往柯士甸道方向，见一名神情非常可疑、古怪的男子(休班警员徐步高)站高一级楼梯，该名男子戴着款式古旧的啡色胶框眼镜，黑色假发，双手放在腰间，当冼家强想截停其盘问之际，该男子突然从腰间拔枪射击两警，两人面部各中一枪。中枪的冼家强欲拔枪还击，但遭徐步高以双手紧捉着，混乱中冼家强脚部再中一枪。冼和徐正在生死角力之际，负伤的曾国恒连开5枪，最后将徐步高击毙。
场景枪战中徐步高发射3枪，曾国恒脸部中一弹，冼家强脸部、腿部中弹；同时徐步高被曾国恒发射5枪所毙，3人共开10枪。
徐步高倒地后，奄奄一息的曾国恒本能的将枪枝放回枪袋内。冼家强其后按动通讯器的紧急掣，向上级报告，大批警员及救护人员赶到现场，将三人送院。但在途中证实曾国恒和徐步高重伤不治。 警方其后证实，疑人徐步高是一名休班警员，所用的手枪，是2001年因公殉职警员梁成恩的失枪。徐亦以该枪于2001年12月，枪杀荃湾丽城花园恒生银行巴基斯坦籍护卫员。
事件震惊香港社会，同日凌晨3时许，香港警务处处长李明逵夤夜赶至现场了解情况。有组织罪案及三合会调查科（简称O记）追查徐步高杀警夺枪的动机。警方其后召开记者会指，疑人徐步高策划事件，目的可能是抢夺两人之佩枪，警方又指并无「第四者」存在。尖沙嘴枪击案徐步高身中5枪穿心肺亡，证实是曾国恒垂死前作出的最后反击，五枪均弹无虚发。
场景枪战中徐步高发射3枪，曾国恒脸部中一弹，冼家强脸部、腿部中弹；同时徐步高被曾国恒发射5枪所毙，3人共开10枪。
徐步高倒地后，奄奄一息的曾国恒本能的将枪枝放回枪袋内。冼家强其后按动通讯器的紧急掣，向上级报告，大批警员及救护人员赶到现场，将三人送院。但在途中证实曾国恒和徐步高重伤不治。 警方其后证实，疑人徐步高是一名休班警员，所用的手枪，是2001年因公殉职警员梁成恩的失枪。徐亦以该枪于2001年12月，枪杀荃湾丽城花园恒生银行巴基斯坦籍护卫员。
事件震惊香港社会，同日凌晨3时许，香港警务处处长李明逵夤夜赶至现场了解情况。有组织罪案及三合会调查科（简称O记）追查徐步高杀警夺枪的动机。警方其后召开记者会指，疑人徐步高策划事件，目的可能是抢夺两人之佩枪，警方又指并无「第四者」存在。尖沙嘴枪击案徐步高身中5枪穿心肺亡，证实是曾国恒垂死前作出的最后反击，五枪均弹无虚发。
警队于2006年4月4日，在红磡世界殡仪馆为曾国恒举行警队最高荣誉丧礼，遗体随即安葬和合石浩园。
丧礼出席者包括香港特别行政区行政长官曾荫权、香港警务处处长李明逵、政务司司长许仕仁、财政司司长唐英年、律政司司长黄仁龙、保安局局长李少光、公务员事务局局长俞宗怡、教育统筹局局长李国章及在枪击事件中生还的拍档冼家强。曾荫权及许仕仁致送的花圈，分别放于灵堂两侧的显著位置。多个纪律部队亦分别致送花圈，包括香港消防处、香港海关及香港警察员佐级协会等，国家公安部粤港澳台事务办公室亦送上一个
丧礼花牌致哀。曾国恒灵柩盖上香港区旗，由十名同僚扶灵，当由警车改装而成的灵车盛载曾国恒遗体到浩园安葬途中，不少市民沿途拍手，更有市民激动流泪。2006年7月1日，曾国恒获追授金英勇勋章。
丧礼出席者包括香港特别行政区行政长官曾荫权、香港警务处处长李明逵、政务司司长许仕仁、财政司司长唐英年、律政司司长黄仁龙、保安局局长李少光、公务员事务局局长俞宗怡、教育统筹局局长李国章及在枪击事件中生还的拍档冼家强。曾荫权及许仕仁致送的花圈，分别放于灵堂两侧的显著位置。多个纪律部队亦分别致送花圈，包括香港消防处、香港海关及香港警察员佐级协会等，国家公安部粤港澳台事务办公室亦送上一个
丧礼花牌致哀。曾国恒灵柩盖上香港区旗，由十名同僚扶灵，当由警车改装而成的灵车盛载曾国恒遗体到浩园安葬途中，不少市民沿途拍手，更有市民激动流泪。2006年7月1日，曾国恒获追授金英勇勋章。
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法医进一步解释，曾国恒虽被徐步高近距离射中面部，造成大量内出血，但仍有活动能力连开五枪及呼救，直至知觉渐失，血液阻塞气道，如遇溺般呛血身亡。
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曾国恒，MBG（追授）（1972年－2006年3月17日），别号「恒仔」（案发时33岁），香港警察，1996年加入警队，原隶属九龙城警区，身故前一星期才调职至尖沙咀巡逻小队。2006年3月17日凌晨，他和同行警员冼家强于尖沙咀与休班警员徐步高枪战，曾国恒被子弹击中喉咙，他开5枪还击，全部射中徐步高，两人后均证实不治。事件引起香港社会关注，徐步高后来在2007年4月25日的3宗案件死因研讯中，被陪审团一致裁定非法杀死3人包括梁成恩、巴籍护卫及曾国恒，以及令冼家强受伤。
