原国立十六中(现铜陵市第一中学)学生。 1937年参加中华民族解放先锋队,1943年上海法学院学习,1944年加入中国民主同盟。1945年在重庆"特园"召开的中国民主同盟第一次全国代表大会上,罗涵先与史良等一起被增选为民盟中央委员。1945年,民盟重庆市支部成立时,当选为第一届支部委员。1944年后,任《工商新闻》编辑部主任,中华职业教育社干事,《展望》编委,民盟中央宣传委员会委员兼秘书,《民主报》社论委员会委员兼秘书。1946年重入上海法学院读书。
1949年后,任中国人民银行总行研究室专门研究委员,《中国金融》编辑部主任,财政经济出版社编辑室副主任,农业出版社编辑室主任、副总编辑,《中国农业年鉴》主编,民盟中央副秘书长。1982年后,任全国政协副秘书长兼办公厅主任、落实政策办公室主任,国务院农村发展研究中心特约研究员,北京农学院农业经济系及经济贸易系兼职教授,中国农业经济学会顾问,国际农业经济学家协会会员,中国中外社会文化交流协会理事长,中国社会经济文化交流协会会长,中国乡镇企业家委员会理事长,《中国黄金海岸年鉴》主编,《中国非国有经济年鉴》主编。
2002年12月23日,中共中央总书记胡锦涛走访民盟中央机关,同民盟中央领导人丁石孙、罗涵先等座谈,共商巩固和发展爱国统一战线、坚持和完善共产党领导的多党合作和政治协商制度的大计。陪同走访的有贾庆林、曾庆红、王刚、刘延东等领导同志。
中国非国有经济年鉴
1998年,中国非国有经济年鉴创办,罗涵先担任主编。1999年由中国经济出版社出版。2010年,罗主席在北京医院高干病房住院,空闲时,经常关心年鉴发展。罗公指出,编辑年鉴的关键环节是制定一个好的大纲。2008年,罗公说,中国非国有经济年鉴的复刊是我国新闻出版界的一件大事。年鉴工作方面,罗副主席秘书兼年鉴张晓东表示,能够接任中国非国有经济年鉴是一件很荣幸的事。2011年12月3日,中国非国有经济年鉴2000-2011发布,名誉主编罗涵先。2013年4月,中国非国有经济年鉴2012发布。
中国非国有经济研究会成立
中国非国有经济研究会是依托中国非国有经济年鉴品牌和专家资源,2011年发起筹备,于2012年依法注册登记的国际型社会团体,宗旨是为企业立言、办事、办会。2013年4月,第二届中国非国有经济发展年会召开,会上中国非国有经济研究会揭牌。